如果您希望在没有人员的情况下收起充气城堡，可以考虑以下方法：

自动排气装置：选择带有自动排气功能的充气城堡。这种类型的城堡通常配备了内置的排气装置，可以在断电或手动操作下释放空气，使城堡迅速收缩和折叠起来。

定时排气器：使用定时排气器可以在设定的时间自动启动，从而实现充气城堡的自动排气。您可以根据需要设置定时器，以便在不需要城堡时自动排气，节省人力。


气泵控制器：使用气泵控制器可以远程操控气泵，从而在不需要城堡时远程关闭气泵，实现自动排气。这需要安装适当的电气控制系统，并确保与充气城堡和气泵的连接稳固可靠。

重力辅助排气：将城堡放置在倾斜的位置上，使城堡上的气体可以自然地流出，加快排气过程。您可以使用斜坡或人工倾斜来实现这一目的。

辅助工具：使用辅助工具，如吸尘器或风扇，帮助加速空气排出。将吸尘器或风扇连接到充气城堡的出气口，通过吸力或风力辅助排气，使城堡迅速收缩。

无论选择哪种方法，都需要确保充气城堡完全排气并折叠整齐，以便进行存储和运输。在使用自动排气装置或控制系统时，务必熟悉操作说明和安全注意事项，并确保设备的正常运行和维护。